公元178年也就是光和年间，边章、韩遂叛乱，朝廷从幽州（今北京城西南）征发三千精锐骑兵，并给予公孙瓒都督行事的符节，统帅此三千骑兵。公孙瓒率军到蓟中时，渔阳（今北京市密云西南）人张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡（今河北丰润东南）、辽西郡属国的城市。
公孙瓒以三千骑兵追讨张纯等叛贼，其子公孙续随军征战，大战三十天后，公孙续献上离间计，乌桓首领贪至王中计，要与张纯分开立军营，结果张纯被公孙瓒击破，乱军之中，张纯被公孙续刺伤，张纯大败而走。三天后，乌桓首领贪至王收到张纯战败的消息惊恐不已，率众归降公孙瓒。此战过后朝廷先升公孙瓒为骑督尉，属国乌桓首领贪至王率众归降后公孙瓒又被升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国。
一天，公孙续在野外练完骑术回来就听到路上有人喊自己，回头一看却是张飞。三年不见，张飞愈发健壮，原来这三年张飞在家武艺大有长进，其父觉得没有什么可以再教他觉得让他来军队闯荡，正好公孙瓒又升为中郎将，张郓就休书一封，让张飞带着就来到了辽东属国，刚来这里正好遇到准备回军营的公孙续。两人见面，自然高兴得很。不过公孙续却在计算，加上年前前来投军的赵云，颜良，文丑，再加上现在来的张飞，这实力可不得了。虽然张飞现在才十六岁多点，不过在军中磨砺一下，他会成长的很快。
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